董庆军先把普通无人机升空，调试了摄像头没问题，才把多介质无人机放下去。
多介质无人机在预设地点破水而出，然后就没有然后了。
破水破到一半就落了回去，翅膀伸出来，螺旋桨还在转，多介质无人机成了在水面飞乱窜的水上漂。
因为董庆军设置了避障，无人机侦察到前面有障碍物要拐弯。
所以无人机飞到大坝前就做了九十度的拐弯，然后要到河边了，又九十度拐弯。
这样就拐了一百八十度，直接掉头了。
按照设定，如果发现偏航太远，附近有没有障碍，是要修正航向的。
所以无人机又掉头，变成了之前的航向。
然后又碰到了大坝，又九十度转弯........
如此反复，直到电池耗完，就静静地随波逐流。
无人机漂在水面的那种松弛感，好像在说：这样挺好，都别管我，死了也行.
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